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本申请提出了一种基于3D点云测量及配准技术的复杂走线预处理方法及系统。属于复杂环境下管道走线设计领域，该方法包括通过双目相机获取目标走线位置的点云图像得到多段点云数据；对多段点云数据中对重复的点云数据进行裁剪；对裁剪之后的点云数据进行体素格...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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