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本申请适用于磷铜生产的技术领域，提供了一种基于磷铜球的自动包装方法及其系统，其方法包括先基于相机，自动地获取第一待检测图像信息，然后响应于振动完成指令，自动地获取第二待检测图像信息，再基于轮廓提取算法，根据第一待检测图像信息和第二待检测图像...
该专利属于佛山市承安集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市承安集团股份有限公司授权不得商用。

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