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本发明公开基于时间序列分析构建协方差矩阵的惯性组合导航方法，属于导航技术领域，用于准确设置观测噪声协方差矩阵，包括对观测噪声矢量进行时间序列分析，通过计算最短采样间隔的量测方差值，对当前时刻的量测数据与上一时刻的量测数据作差求平均，并考虑前...
该专利属于北京北斗时代科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京北斗时代科技发展有限公司授权不得商用。

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