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本发明提供一种家用清洁设备的控制方法，家用清洁设备包括辊刷，可转动的设于地刷的前部；驱动电机，用于控制辊刷的转动；与地刷铰接的机身；以及设置在机身上的控制单元；后轮，可转动的设于地刷的后部；地刷通过辊刷和后轮支撑于待清洁表面，所述控制方法包...
该专利属于尚科宁家（中国）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尚科宁家（中国）科技有限公司授权不得商用。

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