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本发明公开了一种基于交通法规权重的自动驾驶测试方法及电子设备，在测试场景生成过程中，引入了交通法规的重要性权重，这些重要性权重引导注意力机制对词块向量分配不同的关注度，例如对高风险行为以及关键法规对应的词块向量分配较高的关注度，以确保后续的...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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