下载一种基于稀疏深度的高精度三维重建方法的技术资料

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本发明公开了一种基于稀疏深度的高精度三维重建方法,输入稀疏深度的RGB‑D图像序列,通过在公开数据集上训练的深度补全网络有效填补每一帧稀疏深度图中的缺失深度信息,并利用预训练的视觉大模型Dinov2推理每帧的语义信息;对于每一帧RGB图像,...
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