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本发明公开一种管道带压封堵控制装置和方法包括，封堵组件，所述封堵组件用于插入管道；所述封堵组件包括支架、第一气囊和第二气囊；控制器，所述控制器用于控制所述第一气囊和/或第二气囊收缩或膨胀；所述第一气囊环绕设置在所述支架周壁；所述支架包括相对...
该专利属于北京金石湾管道技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京金石湾管道技术有限公司授权不得商用。

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