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本技术公开一种自动式海洋预发射平台，包括发射系统载体和平衡配重模块，所述发射系统载体包括若干发射腔，所述发射腔内设发射模块，所述发射腔的上端具有开口，所述开口处设置能够开合的端盖；所述发射系统载体为正浮力，所述发射系统载体和平衡配重模块整体...
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