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本申请公开了一种模型训练方法及相关装置，应用于机器人技术领域，模型训练方法包括：获取训练数据，对训练数据叠加噪声；利用数据生成模型，从带噪声的训练数据中提取主成分信息，依据主成分信息进行数据重构；将重构数据输入强化学习模型进行训练；根据带噪...
该专利属于科大讯飞股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科大讯飞股份有限公司授权不得商用。

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