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本发明公开了一种可编程模块化的绿色清洁仿生柔性抓取器的构筑方法，属于柔性抓取器技术领域，通过天然的高分子聚合物海藻酸钠和新型微生物胞外多糖结冷胶进行生物交联反应，并加入木质纤维素获得生物凝胶质电致动层混合溶液，然后制备“类转轮”外壳模具，将...
该专利属于东北电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北电力大学授权不得商用。

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