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本申请提供了电芯夹装机构、电芯组装设备、方法及装置。电芯夹装机构包括夹持组件和辅助夹装体。夹持组件包括基架、一对夹爪和功能部件，夹爪和功能部件组装于基架，功能部件位于一对夹爪之间。在电芯夹装机构的第一工作状态下，辅助夹装体在夹持方向上位于电...
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