温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种基于载体平衡攻角的剩余浮力补偿控制方法及装置，属于水下控制技术领域，该方法在不需要计算剩余浮力的前提下，直接根据载体平衡攻角及其变化趋势，周期性控制浮力均衡水舱注排水，使载体平衡攻角、平衡舵角减小，从而实现剩余浮力的补偿。该方法便捷有效...
该专利属于宜昌测试技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过宜昌测试技术研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。