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本发明公开一种鲁棒的飞行汽车空地目标匹配方法及系统，属于飞行汽车计算机视觉领域；目标匹配方法包括：接收飞行汽车地面行驶模式与飞行模式的图像；基于YOLOv5s网络，引入CA注意力机制并改进损失函数，来对接收的图像进行检测；针对检测结果，进行...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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