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本申请公开了边刷机构和清洁设备，边刷机构包括壳体、刷体组件、旋转驱动组件和联动组件，壳体具有容纳腔；刷体组件转动支撑于壳体上，且包括至少一刷臂；旋转驱动组件至少部分容纳于容纳腔内，用于驱动刷体组件沿互为反向的第一方向和第二方向旋转；联动组件...
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