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一种中压脚机构控制方法及中压脚机构，包括如下步骤：控制单元根据目标花样参数，控制主轴电机、中压脚电机、送料电机的转动，得到目标缝纫线迹；控制单元根据布料厚度、缝速，从期望压料角度范围获得给定压料角度范围；控制单元根据布料厚度、中压脚高度，从...
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