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本申请公开了一种长航时变体无人机高速稳定飞行控制方法，涉及无人机控制领域。本申请首先建立了变体无人机变形后的纵向非线性动力学方程，进而对所述纵向非线性动力学方程用非线性系统形式进行表示，然后基于超螺旋算法对非线性系统形式表示的变体无人机非线...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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