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本发明公开了一种无人机智能路径规划方法与系统，包括初始化无人机相关参数和优化算法参数；对无人机路径点进行编码；计算种群中全部个体的适应度值；通过选择、交叉和变异操作生成新的种群；对种群中适应度较好的个体进行局部搜索；根据种群适应度变化动态调...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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