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本发明公开了一种抽取装置和方法，属于抽取技术领域，装置包括抽取机构、移动机构和控制系统；抽取机构和移动机构分别信号连接控制系统，移动机构根据控制系统的信号带动抽取机构移动至指定位置；抽取机构包括伸缩管、伸缩驱动机构和抽取驱动机构；伸缩驱动机...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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