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本发明涉及一种面向语义分割的激光雷达点云压缩系统，属于自动驾驶技术领域，包括：激光雷达点云投影模块：用于将三维空间在的激光雷达点云数据投影为深度图像，将点云数据转为二维表示；非线性变换网络：用于将深度图像进行编码处理，获得编码特征；量化模块...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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