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本说明书实施例提供基于三维扫描与实时仿真的放射治疗防碰撞方法及系统，所述方法包括：基于患者的体表数据，生成初始三维模型；基于初始三维模型，执行放射治疗过程中防碰撞的仿真模拟，确定放射治疗过程中的第一规划路径。...
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