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本发明涉及基于不确定性量化的探测器动力下降鲁棒最优制导方法。其中的方法包括：构建考虑初始状态与模型环境不确定性的动力下降鲁棒燃料最优制导模型，通过基于混沌多项式展开的不确定性量化方法，将最优制导模型转化为确定性问题，通过序列凸优化方法进行确...该专利属于哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）授权不得商用。