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本发明公开了一种控制器故障自动检测方法，包括：获取电动车控制器当中正弦波发生器生成的实时正弦波，计算与标准正弦波之间的相似度；如果相似度小于预设相似度阈值，则判定为正弦波发生器故障；获取电动车控制器当中调制器生成的实时脉冲宽度调制信号波形，...
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