温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种局部避障路径规划方法、系统、设备及存储介质，包括以下过程：S1，构建路径搜索树，判断路径搜索过程中是否存在障碍物，若没有，则生成路径；S2，若存在障碍物，采用天牛须扩展策略避开障碍物，将避开障碍物的扩展节点加入路径搜索树中，...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。