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本申请公开了一种考虑车辆‑地形耦合的非结构地形安全语义分割方法，包括预先扫描目标构建非结构地形点云；基于非结构地形点云模型构建数字高程模型与数字梯度模型，划分非结构地形中的地形障碍物区域；利用静态运动学模型，计算获得可通过地形的临界障碍物高...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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