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本发明公开了管道质量检测用内窥检测设备及方法，属于管道检测设备及方法技术领域，包括：工作台，所述工作台底部四周均安装有与其相适配的滚轮；内窥检测机构，所述内窥检测机构包括置于工作台上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过第一锥形齿轮并延伸主动...
该专利属于广东精测勘测科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东精测勘测科技股份有限公司授权不得商用。

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