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本公开提供一种基于自监督学习的三维检测框处理方法、装置和设备，包括：在智能车辆行驶过程中，获取当前时刻下智能车辆对应于环境场景的图像迭代数据和点云迭代数据；基于图像迭代数据，确定检测目标对应的三维检测框的第一标注信息，以处理得到检测目标的二...
该专利属于北京无问智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京无问智行科技有限公司授权不得商用。

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