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本公开涉及机器人训练与示教领域，尤其涉及面向机器人大模型的物理细粒度可控动画合成方法及系统，用于解决现有技术机器人作业视频仿真中，复杂场景构造成本高，难以满足现在飞速发展的面向通用任务的机器人大模型的需求的问题。本公开技术方案通过文本描述自...该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。
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本公开涉及机器人训练与示教领域，尤其涉及面向机器人大模型的物理细粒度可控动画合成方法及系统，用于解决现有技术机器人作业视频仿真中，复杂场景构造成本高，难以满足现在飞速发展的面向通用任务的机器人大模型的需求的问题。本公开技术方案通过文本描述自...