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本发明公开了基于可变虚拟夹具的无中断人机工作流耦合的解决方法，属于人机交互技术领域，包括S1、将实验室中的工作流分为人工操作工作流和自动化工作流；S2、计算遥操作系统中主机器人和从机器人的控制力矩，在从机器人跟踪主机器人运动轨迹的同时，将从...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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