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本发明公开了一种基于流程引擎的任务规划执行方法、装置、设备及介质。该方法包括：创建流程模型，设置流程模型的元数据，根据流程模型的元数据制作流程图，其中，流程图包括多个流程节点；将流程图部署到流程引擎中，得到可执行流程定义数据；创建任务执行，...
该专利属于中国人民解放军海军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军工程大学授权不得商用。

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