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本发明涉及计算机视觉技术领域，具体提供一种计算机视觉深度获取方法，通过双目相机获取被测物体的左视图和右视图，依据左视图和右视图获取稠密双目深度图，将激光雷达发射的光束投影到稠密双目深度图中获得稀疏雷达深度投影点，并将投影点对应的像素点进行标...
该专利属于长春市榣顺科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长春市榣顺科技有限公司授权不得商用。

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