温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了基于数字化控制的协作机器人多模态感知系统，属于协作机器人控制技术领域。本发明能够实现RGB图像、深度图像、压力传感器等多种模态信息的感知；并利用工件顶面外轮廓线上任意两点之间的最大距离作为工件的尺寸特征参数，可有效地保证工件抓取...
该专利属于深圳市领志光机电自动化系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市领志光机电自动化系统有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。