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本发明公开了一种并联手术机器人，涉及机器人领域，包括：上基座，沿外侧圆周方向均匀设置有三个第一连接部；下基座，沿外侧圆周方向均匀设置有三个第二连接部，上基座和下基座为同心设置，第一连接部和第二连接部为交错设置，每个第一连接部和相邻的第二连接...
该专利属于北京罗森博特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京罗森博特科技有限公司授权不得商用。

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