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本发明提供一种超声波清洗器及其控制方法，包括依次连通的水槽和喷枪，所述喷枪设置在水槽底部；水槽，侧壁设置超声波换能器电连接超声波发生器，底端开设喷枪连接杆通孔，底部设置压力传感器；喷枪，底部设置连接杆连接第一推杆，第一推杆上推触碰压力传感器...
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