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本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于视觉和结构光的无人排序的作业方法，方法包括：对物体的标准点云执行聚类操作，得到多个标准点云块；计算各标准点云块的类别显著性，将类别显著性大于显著性阈值的标准点云块作为物体的类别点云块；对采集的实时...
该专利属于湖北迈睿达供应链股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北迈睿达供应链股份有限公司授权不得商用。

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