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本申请公开了一种驱动机构，包括：第一电机、第二电机、第一传动轮组件、第一柔性传动件，第一传动轮组件连接于所述第一电机和所述第二电机的输出轴，并用于连接第一驱动对象、第一对象和第二对象；一条第一柔性传动件传动连接于第一传动轮组件；其中，所述第...
该专利属于徕福机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徕福机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

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