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本发明公开了一种分布式的协同定位方法，属于无线通术领域。该方法包括相邻基站天线方位旋转、到达角估计、到达时间差估计、双基站联合定位。用户发送上行信号，被多个基站接收，通过将相邻基站旋转90度，再结合到达角估计进行定位，最后利用到达时间差估计...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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