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一种面向抓取任务的视觉关系理解方法及其系统技术方案
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文档序号:44728221
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本公开涉及一种面向抓取任务的视觉关系理解方法及其系统,包括:获取包含多个物体的场景图像;基于深度卷积网络对所述场景图像进行特征提取,得到场景图像的基础特征层;将基础特征层输入到目标检测网络中,获取每个物体的分类信息和位置信息;将分类信息和位...
该专利属于华中科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过华中科技大学授权不得商用。
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