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本发明提出一种基于合成数据辅助的点云实例分割方法和系统，本发明通过使用三维3D物体模型数据集和3D场景模型数据，生成包含有丰富物体的室内3D场景。在此基础上，通过统计在扫描场景点云时的相机轨迹，在合成场景中模拟该轨迹进行同样的扫描过程得到有...
该专利属于中国科学院计算技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院计算技术研究所授权不得商用。

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