温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了面向多视角三维目标检测的跨模态前景蒸馏方法，属于自动驾驶感知技术领域。该方法使用激光雷达或多模态三维目标检测模型为教师模型，并以多视角的鸟瞰图BEV感知三维目标检测模型为学生模型，通过多尺度特征的蒸馏提升模型性能；引入空间注意力...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。