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本申请适用于打标技术领域，提供了一种打标方法、装置及系统，该方法包括：通过响应于用户针对待打标产品的打标请求，根据打标请求生成第一取件指令，第一取件指令包括待打标产品的产品基本信息、产品当前位置和预设打标位置；将第一取件指令发送至取件机器人...
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