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本发明涉及一种煤矿井下图像特征匹配的方法、存储介质及设备，该方法包括使用图像数据采集设备在煤矿井下采集图像数据；对所述图像进行预处理；使用加速鲁棒特征SURF算法对所述图像提取关键点和对应的特征描述符；采用YOLO深度学习模型对所述图像进行...
该专利属于中煤科工集团上海有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团上海有限公司授权不得商用。

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