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本发明涉及一种无人车障碍物识别方法及系统，采用无人车配备的激光雷达传感器实时获取周围的点云数据，对点云数据进行噪声过滤和下采样，计算点云数据中每个点的法向量和局部点云密度；对于每个目标点，计算目标点与邻域点法线的夹角，通过法线夹角计算邻域点...
该专利属于山东济铁智信科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东济铁智信科技有限公司授权不得商用。

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