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本申请公开了一种车道绑定方法、装置、设备以及存储介质，本申请涉及自动驾驶技术领域，所述车道绑定方法包括：获取车道信息和车辆坐标；根据车道信息，以及车道信息中的车道轨迹点坐标和车辆坐标的距离，构建车道距离数据集；根据距离的大小对车道距离数据集...
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