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本发明涉及钢轨打磨技术领域，公开了一种钢轨在线打磨方法及打磨设备。本发明的打磨方法，利用打磨设备，打磨设备包括：动力车、打磨模块和控制机构，两个打磨模块呈对称的设置在动力车的支撑平台上，包括：打磨装置和靠轨装置，打磨装置包括：水平移动机构、...
该专利属于上海方格自动化系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海方格自动化系统有限公司授权不得商用。

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