温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及钻杆运输技术领域，公开了直角坐标钻杆输送机械手传感器系统，包括钻杆箱，钻杆箱设于提升架上端，钻杆箱远离车架的一端开设有开口，还包括能在直角坐标系中沿三个坐标轴移动的夹持单元和用于监测夹持单元在直角坐标系中转运位移的感应单元。本方案...
该专利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团重庆研究院有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。