温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于时空上下文感知转换器的室内机器人物体导航方法，包含导航编码器和导航解码器。导航编码器包含了三个多层卷积神经网络，不仅能编码鸟瞰图视角下的场景空间布局和机器人的时序位姿轨迹，还能编码一种新的可行边界图来增强导航模型对潜在的...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。