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本申请提供一种取桶定位机构，包括楔形滑块和举升推杆，所述楔形滑块构造为沿前后方向移动，所述举升推杆构造为其下端沿所述楔形滑块的斜面移动。本申请的机构用于取桶机构在取桶操作前将包装桶定位于取桶位置，以便取桶机构能够准确地执行取桶操作。...
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