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本发明涉及机器人技术、机器视觉、深度学习、计算机图形学以及数字孪生领域，特别是基于机器视觉和数字孪生技术的机械臂动作识别与控制方法。本发明通过机器视觉技术实时捕捉机械臂的运动状态和环境信息，结合图像处理算法，能够实现对机械臂动作的高精度识别...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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