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本发明涉及一种基于概率图模型的无人机集群协同多目标围捕方法，包括：建立分层概率图模型，并确定模型节点和节点状态；获取围捕场景中的场景参数，对场景参数和模型节点的状态取值初始化；无人机个体对周围环境进行探测感知获得个体感知信息，基于个体感知信...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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