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本发明公开了用于使用动态增益调节控制机器人的技术，用于控制机器人的方法的一个实施方案包括经由第一经过训练的机器学习模型来生成机器人运动和与机器人运动相关联的预测力，经由第二经过训练的机器学习模型来确定与预测力相关联的增益，基于机器人运动和增...
该专利属于欧特克公司所有，仅供学习研究参考，未经过欧特克公司授权不得商用。

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